У Вас заблокирована КП. Надо ввести пароль из четырёх цифр, чтобы снять блокировку коробки передач и машина поедет. Пароль индивидуален для каждой машины в отдельности и если его у Вас нет, то запросить его можно только у дистрибьютора комацу, предоставив ему серийный номер и модель машины, там же можно получить консультацию по процессу разблокировки коробки передач при помощи пароля.
Либо необходимо переделать машину на ручной блок переключения передач, но это дорого.