коробка, а правильней , редуктор раздаточный делается под схему..

а по нашим выводам для работы бульдозера с учетом высокого сопротивления "холостое" качения - 10% массы (то есть 2 тн тяги только на прямолинейное транспортное движение) работа насосов на самых высоких оборотах (- минимальном рабочем объеме) НЕВОСТРЕБОВАНА - не хватает накачки необходимого давления ... - прикидочный расчет дал такие цифры.

то есть если использовать тандемную схему - раздатка не нужна