1. На реверс можно и наплевать... что то не имеет он и 10-ти процентов значимости у механиков- речь то о 25% ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ!!!. сохранения тяги на поворотах - востребовано , факт...оно никуда не девается

2. По использованию массово выпускаемой агрегатки - спору нет - если надо масштабировать (25класс тяги), а типоразмера нет, берем что выпускается - как переходный вариант...но это не значит. что не надо планировать более мощные гидромашины. (к слову гидромашины по масса/мощность имеют лучшее соотношение практически среди всех преобразователей энергии - так что со впихиванием точно нет проблем)

3.а вот про пляски с бубном - да был у нас спор на эту тему...мол как переходные процессы просчитать когда линия одна и при регулировке одного мотора параметры второго тож меняются...типа один ускоряем - второй одновременно замедляется...ну и как типа при этом середину поЙмать... ТАК НАС для этого и учили трехэтажным формулам переходных процессов.... а у фрицев в контроллере сплошником арифметика третьего класса...несерьезно для уважаемых Бошей... не знаю как там у либеров - закрыто усё ...шпионаМАНИЯ)))))))