Думаю, что эффективнее была бы гибридная трансмиссия. Обычная механическая + ГОП. Повсеместная мода на блокируемые гтр показывает, что трансформация крут. момента не всегда нужна. Гоп как в дифференциальных механизмаж поворота комацу, но два отдельных регулируемых гидромотора, по одному на борт. Мы получим и механизм поворота и механизм трансформации крут.момента по требованию в одном лице. Единый регулируемый гидронасос навесного оборудования и гоп. Больщую часть времени будет работать только мех.трансмиссия с максимальным кпд.