Ничего нового в процедуре прогрева нет, нужно только время. При отрицательных температурах, первоначально задействовать, при наличии, предпусковые котлы-подогреватели, ТЭНы и т.д. Затем запуск двигателя, обороты двигателя немного ниже средних и идете курить, минут на десять. Чем ниже температура, тем больше это время. После этого, без фанатизма, начинаете задействовать рабочее оборудование, все движения, тоже около 5 - 10 минут. Далее начинаете передвижение на небольшой скорости, лучше отжаться на отвале и рыхлителе.
Обычно у механика или горного мастера, терпение заканчивается на половине этой процедуры и тогда поскакали коники в ондатровых буденовках.