Может все же и для б-дозеров можно без контроллера? Просто управлять с контроллером проще?
Например ГОП на каждый борт у экскаватора, у погрузчика, а почему Б-дозер обязательно контроллер?

__________________
Если человека и создал Бог, то - создал его из обезьяны!

Экскаваторщик экскаваторщику яму не выроет!
____________________________________________КЛ_или :)