Извеняюсь за тормознутость.на панели где зеленый смайл с улыбочкой при работающем двигателе красным не горит не один индикатор, с права колонка светодиодов , кроме последнего с низу все молчит, за понелью есть расспределительный щит, на нем коробки черные -А1;-А2;-А3;-А4 они не моргают, имею схему электропроводки на эту машину. По схеме проверил на эти коробки входящие + 24V;-24V, 230V фаза,ноль ,присутствуют. Непонятку вызывает откуда берется +24VSPS и +24VFU их нет. Эти коробки молчат из за этого нечего не происходит. Изначально (со слов местных старажил) робот два года назад задымил черным дымом из выхлопной трубы и стал задыхаться. Вызвали "супер" мастеров, те сняли двигатель увезли, что то с ним делали, привезли поставили, та же картина, опять сняли увезли. Вроде сделали , привезли воткнули кое как и уехали. Далее им занимался электрик силовик(дятька с головой в своей области) подсоеденил движек правильно и о чудо он заработал и стал держать обороты 2000. В наглую он тыкал пакетники и шевелил лентами, даже удалось с двинуть его на десять метров, но до нормальной работы он не востановил. Теперь он достался мне. В первый же день я вычислил что один сенсор где рычаг переключения неисправен, а второй неправильно подключен. Благодаря схеме подключил правильно,привезли новый сенсор, но все безрезультатно. Робот запускается, держит уверенно 2000 оборотов, генератор двигателя выдает 28V, силовой генератор выдает 3 фазы 230V, но черные коробочки молчат. На панели управления работает только один выключатель( он отвечает за включение пульта), остальные бездействуют, нет питания +24VSPS.