Недостаточное давление в коробке при нагреве масла,что и приводит к пропаданию скоростей.Причин может быть несколько
1.Забит радиатор трансмисии
2.Состояние фильтра
3.Работа клапана поддержания давления
4.Качество масла и его уровень
5.КПП неисправна(а именно узел масляного насоса)