Менять надо будет муфту включения переднего моста. Делается со снятием коробки.
Проблема давно известна и решается только заменой муфты.

К сожаления это частая проблема на Вольво. Почти на каждой первой машине такое бывает.
только к официалам. Готовьте порядка 100-150т руб.