датчик тоже можно отрегулировать,поставте колеса таким образом,чтобы выход штоков цилиндра был одинаков,поставте метки маркером на штоках и регулируйте тяги,посмотрите состояние ступичного шкворня,нужно полностью разобраться в причине стирания резины,может сдвиг одной стороны моста

Со временем передний и задний мосты могут слегка
разойтись по фазе. В начале каждого рабочего
периода, перед передвижением по общественным
автотрассам и не реже раза в сутки, а также в случае
осложнений с рулевым управлением, проверить и,
если нужно, выровнять колеса. Эффективность
рулевого управления может снизиться, если не
выравнивать колеса по крайней мере раз в сутки.
Это может привести к скольжению шин и сложности
с движением по прямой линии.