у катов есть опция " смарт бум" для молотка, запиндюрь хоть 50 метров рабочего оборудования-стрела "плавать " будет. там 3 рижыма работы-подъем и опускание насосом, безнасосное опускание и безнасосное оаускание и подъем ( как плавающее у бульдозера). то есть отскок от молотка гидравлика отигрывает а давит только вес стрелы. у хитачи тоже есть што то подобное , но на хитачях с такой системой не работал и врать не буду..