Карданы. Надо следить за скобами крестовин, за самими крестовинами, а не только мазать. В противном случае можно попасть на кардан и "главную пару" заднего моста. А у официалов эти кардан и шестерни ну очень дорогие, хотя есть альтернативные варианты и поставщики с более гуманными ценами. Джойстик может глючить, причин может быть несколько.