На экскаваторе стоит гидромотор с автоматической регулировкой регулятора как она работает никому неизвестно . Если экскаватору легко ехать даже 1 передача он бежит чуть в нагрузку замедляется .И с педалью тоже самое, или нажал и независимо от нагрузки едет с ускорением ?