Вы на ходу вторую включали?! Так коробку порвете! Сейчас точно не помню, в коробку данного типа лазил последний раз лет 6 назад, но если передний мост не выключится при включении второй передачи, то вроде получается включены обе скорости. Проверить это можно, полностью вывесив экскаватор на опорах и отвале, и включить ход на второй передаче- должны вращаться только задние колеса. Обратитесь к Нафис, он на таких сейчас практикует.