наглядно и просто задача рекуперации представлена в решении Рексрот для машин, чей технологический цикл состоит из частых троганий и остановок: мусоровозки, фр. погрузчики, вилочные погрузчики.
на ВОМ установлен регулируемые мотор-насос
в режиме торможения происходит нагнетание рабочей жидкости из бака в гидроаккумулятор (режим насоса)
в режиме трогания происходит разрядка гидроаккумулятора в бак через мотор-насос.
т.е. часть энергии торможения аккумулируется, и этот же кусок энергии помогает при трогании и разгоне.
естественно имеется блок клапанов и контроллер управления.

по заверению Рексрот - до 25% экономии солярки
написано на ихнем сайте в новостном разделе