На ЭПах с двумя цилиндрами планировать "на себя" с полностью вывернутым на "разгрузку" ковшом чревато. Нагрузка на цилиндры распределяется не равномерно вот и загинает. У нас на Фиат-Хитачи такая слабость. Отжиматься тоже не следует по этой причине. Лучше раскрыть ковш. А планировать вперед "бульдозером" с открытой челюстью легче и точнее будет. Штоки должны быть идеально ровными и одинаковыми по длине. Изгиб штока, на таких моделях, возможен из-за бокового воздействия на них, которое может случится при полном вывороте ковша- в таком положении, соединение рычага и штока составляют собой угол близкий к 180 градусам, полностью "развернутся" и превысить это значение не дает площадка на стреле и отсутствие выработки в соединениях. Как только угол превысит это значение, то шток может пойти на изгиб.