Что, когда у нас появилось, спорить нет смысла. Посмотрите первые автогрейдеры, поворотный круг приводился в движение гидромотором. Вот уже имеем пример гидрообъемной передачи. А в ВПК она наверняка была еще при А.В.Суворове.

__________________
Перекопаем и заровняем!