не много истории (насколько я в курсе)))):
изобретателем ГСТ в классическом виде является вроде как Sauer Sunstrend.
целенаправлено создавалась для применения в автобетоносмесителях (вроде так)
компания из Германии, г-на Sauer'a
когда г-н Sauer возглавил только созданную ассоциацию производителей гидравлики и пневматики Германии, по закону он имел возможности заниматься бизнесом и продал компанию, так появилась Sauer-Danfoss.

как появилась ГСТ в СССР:
для дальнейшего развития комбайностроения необходима была ГСТ, ничего другого на комбайны не поставить ввиду компоновки, так по линии министерств была куплена полная лицензия (вместе с литьем) и построены три завода:
в Кировограде (Украина), в Парголово и в Чехославкии (году эдак в 1977)
заводы в ссср комплектовали комбайны, в чехословакии - в основном UNC
сперва это была APIS, потом стала AHP. да, после развала туда пришел Sauer-Danfoss и обратно купил все что смог )))
а Гидромашу (Салават, построили в 1978) достался кусочек лицензии по линии МО (ГАБТУ), посредством ЦНИИ АГ и ВНИИ "Сигнал".

прикиньте сколко лет они шлепают одну и туже конструкцию, добавьте сколько лет ее шлепали продавцы лицензии...

получается ГСТ-динозавр, а что-то придумывать не хотят

вот))))