ny2072, Вам 5 баллов за подробный ответ. Как представителю производителя трубоукладчика, мне особенно интересна тема про "горячий проход" и заполнение слоев. Аббревиатура спк и пфм, мне ничего не говорит, в ответ могу написать и поболее своих сокращений. Вопрос стоял в другом плане, чего подключать хотите? Сварочный генератор с приводом от гидромотора, устройство обработки фасок с гидроцилиндрами и т.д.? Ну насчет ПФМ, скажем уже понятно, нужен привод гидроцилиндров, а вот насчет "горячего прохода" - просто высший пилотаж!
Про центратор боюсь даже прошептать, даже не знаю как этот феномен к трубоукладчику прицепить?