Блоки вроде все на месте. Лишнего ничего нет. Тогда это блокировка, но фото не помешает. По рулю- цилиндры, насос рулевой- насос (3 секция насосного агрегата). Перекиньте насос с 3 секции на НШ. Если не заработает- то причина дальше. Колеса на вывешенном экскаваторе в ручную поворачиваются? манометр в рулевую ветку и проверить давление. должно быть 8МПа. Если нет попробуйте прокочать клапан. Смотри инструкцию. Может перепускать цилиндры. И буксировочный кран на ходовой- точно закрыт?