Я бы сначала поменял местами главные разгрузочные , проверил, что дело не в них и проверил ходовые контура. То что гидравлика давит движку это как раз говорит, что насосы-то давят в систему, но либо двигун не выдаёт мощности, либо система ограничения мощности гидравлики барахлит.