т.е. при нагрузке экскаватор работает медленее, и чем больше нагрузка тем медленее идет операция.
Вы оба винта пробовали крутить?
похоже что не настраивается зависимость от нагрузки в рабочей системе.
Завтра загружу руководство, там прописано что за что отвечает.Если разберетесь, там похожая схема как у вас.