да нет там никаких кодов и самодиагностики нет, и гидронасос может так двигатель грузить, что машина и в5% подьем не поднимется. Ув. владелец - вызовите сервис просто на миним. диагностику - они вам хоть картину обрисуют с чем вам воевать - крабовый ход - дело 10минут и нескольких тыщщ рублей.
разворота на месте вообще тут нет., а по гидравлики нужны хотябы манометры.