про стопорение пальцев не совсем понятно что вы хотите.вообщето все пальцевые соединения стопорятся на одном узле а другой качается на втулках или шаровых соединения(цилиндры-штоки)-для того чтобы не равзбивало отверстия в корпусе а только сменные втулки и палец изнашивались.в собранном состоянии шток сложно согнуть-в выдвинутом легко-наверняка причина механического свойства.надо смотреть-может что мешает(отжимает цилиндр)перемещению цилиндра.