Приветствую всех!
По поводу стыков отраслей и наук...
Сейчас некоторые крупные производители гидравлики задумались над автономными узлами в машине, т.е. гидроцилиндр или гидромотор имеют собственные электрогидростанции, распределители и блоки управления, также используется только необходимое количество гидромасла. Данный узел собран в собственном корпусе. Всё это управляется общим элетронным мозгом.
Шлангов нет, центрального насоса с баком нет, труб тоже нет... Такая вот локальная гидравлика... всё запечатано... Ремонтируется заменой узла....

Но я думаю это очень далекое будующее.