Собственноручное ТО не является поводом прекращения гарантии. Читаем российское законодательство и тыкаем его в морду дилера. А вот ошибки при ТО, если их смогут доказать, или использование не отвечающих требованиям завода-изготовителя фильтров и масел - это повод.