Вот тут ковш с приводом, на старых установках привода не было и при подъёме стрелы и рукояти, грунт высыпался. Привод при одном и том же ходе штока увеличивает ход ковша, вместе с тем и высоту погрузки. Если не так то пусть поправят Гуру экскаваторного поприща тчк