у меня была похожая проблема, только не включался ход вперед, вылечили заменой промежуточного вала, сломался на две части. его надо вынимать, на взгдяд не увидишь. если сломался он. то покупайте усиленный чтобы к этому вопросу больше не возвращаться. а масло - ТСп-10, ТСп-15к, Тап-15в - 10 литров замена через 250 часов. фото получше, если надо, выложить смогу только в воскресенье вечером.