это ТО-31 (предшественник МУМС11) их выпущено 20-30шт. ,потом перешли на МУМС 11.Изготовитель Ленинградский экскаваторный завод,переименован завод стрительной робототехники и манипуляторов,с 1992г. маш.фирма "Барс" .в 1998г обанкротили.