Нужно мерять давление в коробке. Мерять на прогретой машине, при нейтрале и потом какое падение давления при переключении передач, можно на выжатых лапах. Второе делаем тест набираем оброты двигателя (примерно 2200об/мин зависит от модели машины и КПП) зажимаем ногами тормоз до посинения и включаем передачи по очереди , первая вперед затем на нейтраль вторая вперед затем на нейтраль и т.д.) и смотрим на сколько падают обороты двигателя и записываем. Что показывае этот тест? Первое если обороты падают больше нормы то первоначальные проблемы с двигателем. Если обороты падают меньше нормы то это говорит о плахом состоянии фрикционов или низкого давления масла(при условии нормального и соответствующего масла)