У меня была такая же проблема, только еще скрежет был и клинило, аж трактор с места стронуться не мог. Покачаешь вперёд, назад и поедешь. Сегодня поменяли тормозные диски, фрикционов не было вообще и всё стало ОК и педаль не проваливаеться.