Если при прямой езде и джойстиками ничего не делать и одна гусянка забигает, а потом (при движении) выбрать любую операцию на джойстиках и гусянки выравниваются то дело в насосе. Обясняю, при использовании только гусенец один насос работает на одну гусяеку другой на другую, если при езде еще и добавить любую операцию башней тогда гидравлика сама перенастраивается и один насос работает на обе гусянки а второй на башню.