про цилиндр могу сразу сказать - оборвало шток под самым поршнем, надо снимать его и варить, а ещё лучше менять пройденный этап, у меня только на таком объекте приключилась такая беда, где трактор бросать нельзя было, пришлось выехать из траншеи на замедленной и чудом складывать стрелу в транспортное положение, благо впереди погрузчик стоял - подкладывал щиты под него и отжимался