http://www.mascus.com/image/product/...7580341_12.jpg
Судя по картинке, даже при повреждении солнечного колеса, его можно поменять без расстегивании гусеницы, т.е. оно крепится болтами.
гидромотор менять только если поломало шлицы центрального вала - да и то, при наличии запчастей лечится.