У вас там что-склад конечных передач?Или донор хороший есть?На хитачах мне приходилось перебирать и редуктор и мотор по месту.А вот на комацу с мотором так уже не получалось.Конструктивных особенностей хюндая я не знаю но пробовать стоит.