Мои соболезнования. Бобик нас покинул.Я обслуживаю примерно 30 тракторов аналогичной системы. Поменял уже штук 5 джойстиков. он под напряжением все время,пока оператор в кабине.Калибровка простая= 10 раз нажать на красную кнопку в нейтрали,10 ролик вперед 10 ролик назад и выключить зажигание.Необходимость калибровки возникла 1 раз.КАкое дополнительное оборудоваеие??Если не нужен реверс просто поставь тумблер.Трактор сделан с запасом и возможны варианты