Система корректировки положения ковша

Решил выделить этот вопрос в отдельную тему

Форумчане и гости форума!
У карьерных экскаваторов (прямая лопата) существуют системы с (автоматической) корректировки положения ковша, при работе рабочим оборудованием.

Есть системы корректировки с помощью "главного цилиндра" , как у CAT ов или Хитачи.
Так же есть система корректировки ТЕРЕКСА ( экскаватор RH с механической системой корректировки положения ковша "TriPower"), ковш при подъёме стрелы сохраняет постоянное положение относительно площадки забоя.
Может кто-нибудь работал на машинах, оснащённой какой-либо из этих систем корректировки ковша? Интересны ваши отзывы о таких машинах? Какая система лучше -механическая "TriPower"или гидравлическая?
Корректировка положения ковша у САТ и Хитачи при каках движениях происходит?
Интересны всё ваши замечания по этой теме !!!!

Ссылка на "TriPower" http://www.ok-mining.de/features.0.html?&L=4

Ссылка на CAT с гидравлической корректировкой (смотреть стр.7) http://www.vost-tech.ru/files/385c_fs.pdf

Вопрос был задан так давно, что за прошедшее время бывшая модель экскаватора Терекс превратилась в экскаватор САТерпиллер. Поэтому, ссылка на "TriPower" некорректна и отсылает теперь на сайт САТа.

__________________
Если человека и создал Бог, то - создал его из обезьяны!

Экскаваторщик экскаваторщику яму не выроет!
____________________________________________КЛ_или :)