Недавно делал эту операцию, пришлось повозиться, в верхних подушках прокручивались гайки и их пришлось снимать варварским способом, хотя могли еще ходить. Я расправлял стрелу, вытаскивал палец из штока привода телескопа, скручивал гидравлику, под выпадающую часть подкладывал поддон и несколько покрышек, чтоб все это дело не грохнулось. тихонько отъезжал все менял и обратно заезжал. Можно полностью не вытаскивать тогда все совсем просто. Пластины ставятся за нижние подушки, чтоб их болты не продавили, мне их предлагали за 200р штуку, я сделал их сам за коробку конфет.