На рулевых тягах стоят сенсорные датчики, они при прямолинейном положении колес должны светится со стороны провода. Далее, на задней правой ступице сверху полушкворня, стоит потенциометр.Он отвечает за сигнал для выставленных прямолинейно задних колес.Если колеса не выставляются и идет сигнал т.е пищит значит сбита работа или сенсоров или потенциометра.Отрегулировать может специалист или хоть раз должен видеть как это делается.Потенциометр очень чуткая штуковина и нельзя его крутить вокруг оси.Там ход доли милиметра.Как-то так.