В свое время я работал в конторе, где был такой плавающий экскаватор. Сделан был из понтона и верхней части экскаватора ЭО 4124. Поворотный круг приварен на обшивку палубы,трубки на ходовые гидромоторы заглушены. Палуба снизу усилена дополнительным набором, иначе вырвет все с корнем. И САМОЕ ГЛАВНОЕ - Длятого,чтобы копать под водой, понтон долен стоять наместе, его надо заякорить, иначе при движении копания он будет сам себя по воде тягать,а ковш наодном месте будет в дно воткнутый стоять. Для этогоделаются папильонажные сваи. Насквозь через трюм вваривается вертикально 2 трубыв зоне достижения ковшом экскаватора. Сверху и снизу они долны бытьхорошо проварены с днищем и палубой, чтобы водав трюм на пошла. Внутри этихтруб вставляются сваи. Они по форме как карандаш, острием вниз, вставлены вотверстия с небольшим зазором, могут в нем свободно перемещаться вверх и вниз, но качаться не могут, зазор должен быть небольшой. В свободном состоянии сваи подсвоим весом внедряются в дно и можно копать. Поднять сваю можно ковшом экскаватора как краном. Если свая длинная, можно это делать в несколько приемов, и фиксировать каждый этап пальцем, а вставлять его в отверстия, которые нужно в свае предварительно перпендикулярно оси просверлить. Тогда палец упрется в палубу и не даст свае утонуть, а пока можно чалку ниже переставить или понтон подвинуть на новое место. Вот.