Этот слишком большой и дорогой, я думаю, для этих целей.

Судя по фотографии на сайте http://ecology-water.ru/. Там ребята взяли часть миниэкскаватора и установили её на самодельную плавающую платформу.
От марки экскаватора мало что зависит, можете взять любой, например Такеучи - это старый производитель и соответственно на рынке должны быть предложения по старой технике, от которой Вам нужна только стрела с рукоятью и органы управления с двигателем.
Но это пол дела. Главное тут матерый механик и хороший сварщик, ну и конечно же расчет, что бы экскаватор-амфибия, достающий металлолом из реки, сам не стал металлоломом на дне.
А так проект вполне реальный.