Какой контроллер стоит на тракторе. Может стоять Bosch или Донфосс. По Бошевской системе можно протестировать удаленною
Причин может быть две:
-если тормоза срабатывают, то либо падение давления в тормозной магистрали и как следствие рывки и появление характерного шума,
-либо контроллер выдает ошибку и ограничивает подачу насосов
Для удаленного диагностирования нужен шнурок.

Самый тяжелый вариант грязь в клапанах насосов (не гидромоторов), ечли это так то ситуация будет ухудшаться