Серия ДВС фирмы Камминз. В комацу, предположим, двигатель 6D170-3 это QSK23; 12V140 это QST30; 18V170-QSK78 и так далее даже сравнительно "новый" в России 6Д107-1 имеет аналог Камминз правда навскидку не помню его обозначение. А про сотрудничество Комацу Патс правильно отметил. По-сут добавить нечего.