Здравствуйте. Можно поинтересоваться на какую технику Вы ставите харвейстерные головы и в каком регионе. Исходя из опыта работы на лесозаготовках могу сказать ,что установка головы на экскаватор дело серьезное и требует больших затрат. Для этого оборудования придется паралельно с штатным проводить операционное и измерительное ( компьютер с специальной программой).
На мой взгляд куда более актуален будет грейферный захват, правда уже есть челюстной задний ковш, но вот поворотный грейфер это ОК.