Если нормально работает, значит гидравлика не мешает. У нас был случай, на одном из погрузчиков, зажался случайно джойстик не задействованый (дополнительная опция) и задавливал двигатель, но и на заведенном работал плохо двигатель - давился.
Сейчас вам нужно, при условии, что стартер с АКБ в норме попробовать заводить без пуско-зарядного, после этого сразу прощупать руками все соединения на силовых проводах ("+" и "-" от АКБ до стартера, "-" может идти через корпус, массу, с массы на ДВС, конкретно с этой моделью не знаком). Если какой-то болт или соединение нагревается - там утечка, если все норм меряем напряжение на каждом АКБ и на двух вместе во время пуска. затем меряем непосредственно на стартере на силовых контактах, меряем управляющий плюс (должно быть такое же напряжение как и на силовом). После результатов замеров будем думать, а может и сами догадаетесь.