Симптоматика отсутствия, например, электропитания пропорционального электромагнитного клапана регулятора и механическая поломка связи регулятора с "качающим узлом" отличается кардинально. При поломке рычажка качающий узел выходит в пресловутый ноль, если позволяет конструкция насоса. Соответственно подача насоса тоже стремится к нулю. Тут уже не забегание гусениц, а полная остановка одной из них. На некоторых экскаваторах, в т. ч. Caterpillar в контуре передвижения может быть реализована функция прямолинейного движения, которая теоретически поделит поток оставшегося насоса между двумя гидромоторами.
На Hitachi EX600 (серию не помню) такой хни не было. А он стоит у обрыва, под ним земля потихоньку осыпается, ленивцы уже в воздухе висят. Врубил я ему поворот, как раз его насос не качал, поток оставшегося насоса поделился между моторами, на поворот толи вообще не шло, толи слезы остались. Неважно. И потихоньку куда подальше...
Что-то меня понесло...