У Вас скорее всего проблема в главном насосе. Прав Северянин. Дело в том , что насос двух секционный и каждая секция работает на определенные операции, а то что ход, поворот и лапы работают только через стрелу или через ковш говорит о том что "здоровая лощадка" через клапан объединения потоков "тянет всю повозку" сама. А Давление я Вам могу создать и одним литром г/жидкости. У Вас внутренние перетечки в "больной секции", поэтому и масло греется.

__________________
С уважением Юрий Александрович.