Не могу представить, чтобы в насосе такого типа "зубья" проскакивали. Смотрим вниз. Весь смысл такого насоса в сопряжении выступов (кулачков) и впадин внутреннего и наружного элементов при вращении. За счет этого и происходит закачивание масла.
Проверить подшипники, валы, шлицы, муфты и прочую железную мишуру, включая ту штуку, которую этот мотор крутит.