читал форум и нашел гидросхему гусеничного экскаватора, частично выполненного по закрытой схеме.
привод хода и привод ОПУ.
по схеме видно, что привод ОПУ - отдельный закрытый контур насос+мотор
в приводе хода оба мотора для закрытых схем, но питаются от насосов для открытых схем.

ссылочку сейчас присоединю