Нужно ли, чтобы грейфер имел вращатель? Если нет, то можно смело брать механический грейфер/захват, ибо он существенно дешевле гидравлического, и надежнее по причине отсутствия гидравлики... Но если нужен ротатор, тогда только гидравлический с ротатором.